Cuando conduzca su Audi A4 Sedan, deje que los sistemas de asistencia al conductor le ayuden, por ejemplo, el paquete de asistencia City. Combina sistemas diseñados para ayudar en el tráfico urbano, incluido el sistema de estacionamiento plus y la cámara de marcha atrás. La advertencia de salida, que también se incluye en este paquete, puede detectar a los usuarios de la carretera que se aproximan por detrás y advertirle mediante una señal LED antes de que abra la puerta. El Audi A4 Sedan está equipado de serie con Audi pre sense city, que a velocidades del vehículo de hasta 85 km/h puede advertir de una colisión inminente mediante señales visuales y acústicas y, si es necesario, una sacudida de freno.